“Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера”. 2025. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 2 (69) (July): 21-35. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2025-2-21-35.