“Приведение возмущенного движения точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления”. 2023. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 3 (62) (October): 44-54. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2023-3-44-54.