“Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений”. 2022. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 3 (58) (September): 25-37. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-3-25-37.