БАРСЕГЯН, В. Р.; СИМОНЯН, Т. А.; МАТЕВОСЯН, А. Г. О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, [S. l.], n. 2 (57), p. 53–60, 2022. DOI: 10.17072/1993-0550-2022-2-53-60. Disponível em: https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/5216. Acesso em: 7 май. 2024.