ИВАНОВ, В. Н. Уравнения движения в гамильтоновых переменных систем твердых тел c замкнутыми кинематическими цепями. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, [S. l.], n. 4 (59), p. 18–28, 2022. DOI: 10.17072/1993-0550-2022-4-18-28. Disponível em: https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/5811. Acesso em: 23 ноя. 2024.