СМИРНОВ, Д. Б. .; ФРОЛОВ, И. А. .; ВОРОТНИКОВ, А. А. .; ГРИНЬ, А. А. .; ЛЕВЧЕНКО, О. В. . Моделирование кинематики медицинского манипуляционного робота типа SCARA с учетом непараллельности осей вращения и мaнуального рабочего органа с четырьмя степенями свободы. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, [S. l.], n. 4 (71), p. 76–86, 2025. DOI: 10.17072/1993-0550-2025-4-76-86. Disponível em: https://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/11053. Acesso em: 3 мар. 2026.