Лутманов, С. В. (2022). Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (3 (58), 25–37. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-3-25-37