Барсегян, В. Р., Симонян, Т. А., & Матевосян, А. Г. (2022). О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (2 (57), 53–60. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-2-53-60