Смирнов, Д. Б. ., Фролов, И. А. ., Воротников, А. А. ., Гринь, А. А. ., & Левченко, О. В. . (2025). Моделирование кинематики медицинского манипуляционного робота типа SCARA с учетом непараллельности осей вращения и мaнуального рабочего органа с четырьмя степенями свободы. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (4 (71), 76–86. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2025-4-76-86