Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера. (2025). ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, 2 (69), 21-35. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2025-2-21-35