Приведение возмущенного движения точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления. (2023). ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, 3 (62), 44-54. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2023-3-44-54