Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений. (2022). ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, 3 (58), 25-37. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-3-25-37