Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. 2025;(2 (69):21-35. doi:10.17072/1993-0550-2025-2-21-35