Аналог принципа максимума Понтрягина и линеаризованные необходимые условия оптимальности в одной нелинейной задаче управления системой Гурса–Дарбу с переменной структурой. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. 2023;(4 (63):36-51. doi:10.17072/1993-0550-2023-4-36-51