Приведение возмущенного движения точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. 2023;(3 (62):44-54. doi:10.17072/1993-0550-2023-3-44-54