Барсегян, В. Р.; Симонян, Т. А.; Матевосян, А. Г. О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. 2022, 53-60.