Современные методы моделирования динамики и отслеживания траектории систем с высокой степенью свободы. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. 2026, No. 1 (72), 100-117. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2026-1-100-117.