Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. 2025, No. 2 (69), 21-35. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2025-2-21-35.