Аналог принципа максимума Понтрягина и линеаризованные необходимые условия оптимальности в одной нелинейной задаче управления системой Гурса–Дарбу с переменной структурой. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. 2023, No. 4 (63), 36-51. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2023-4-36-51.