Приведение возмущенного движения точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. 2023, No. 3 (62), 44-54. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2023-3-44-54.