Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. 2022, No. 3 (58), 25-37. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-3-25-37.