О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. 2022, No. 2 (57), 53-60. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-2-53-60.