Дифференциальные уравнения начала движения упруго связанных инертных тел на примере поезда с упругими сцепками. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. 2021, No. 2 (53), 45-51. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2021-2-45-51.