Лутманов, С.В. 2022. Построение базового закона движения материальной точки и реализующего его программного управления при наличии фазовых ограничений. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 3 (58) (сен. 2022), 25–37. DOI:https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-3-25-37.