2025. Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 2 (69) (Jul. 2025), 21–35. DOI:https://doi.org/10.17072/1993-0550-2025-2-21-35.