2023. Приведение возмущенного движения точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 3 (62) (Oct. 2023), 44–54. DOI:https://doi.org/10.17072/1993-0550-2023-3-44-54.