2022. О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 2 (57) (Jul. 2022), 53–60. DOI:https://doi.org/10.17072/1993-0550-2022-2-53-60.