Власов АН, Ощепков АЮ. Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера. Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф. [Интернет]. 15 июль 2025 г. [цитируется по 5 декабрь 2025 г.];(2 (69):21-35. доступно на: http://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/10093