Иванов, Владимир Николаевич. «Уравнения движения в гамильтоновых переменных систем твердых тел C замкнутыми кинематическими цепями». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 4 (59) (декабрь 22, 2022): 18–28. просмотрено май 18, 2024. http://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/5811.