Власов, Александр Николаевич, и Александр Юрьевич Ощепков. «Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 2 (69) (июль 15, 2025): 21–35. просмотрено декабрь 5, 2025. http://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/10093.