Барсегян, Ваня Рафаелович, Тамара Алексановна Симонян, и Арам Гагикович Матевосян. «О задаче управления двухзвенного плоского манипулятора с неразделенными многоточечными промежуточными условиями». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, no. 2 (57) (июль 5, 2022): 53–60. просмотрено декабрь 5, 2025. http://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/5216.