Макеев, Н. Н. «К динамике твёрдого стержня в пространстве Лобачевского». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 1 (60), март 2023 г., сс. 54-62, doi:10.17072/1993-0550-2023-1-54-62.