Макеев, Н. Н. «К проблеме редукции в динамике гиростата». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 1 (56), март 2022 г., сс. 22-28, doi:10.17072/1993-0550-2022-1-22-28.