Власов, А. Н. ., и А. Ю. Ощепков. «Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 2 (69), июль 2025 г., сс. 21-35, doi:10.17072/1993-0550-2025-2-21-35.