Караулов, В. Г., и А. М. . Грузликов. «Решение задачи навигации АНПА на ОС реального времени». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 2 (69), июль 2025 г., сс. 88-100, doi:10.17072/1993-0550-2025-2-88-100.