А. Н. . Власов и А. Ю. Ощепков, «Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера», Вест. ПГУ. Мат. Мех. Инф., вып. 2 (69), сс. 21–35, июл. 2025.