Власов, А. Н. . и Ощепков, А. Ю. (2025) «Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера», ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (2 (69), сс. 21–35. doi: 10.17072/1993-0550-2025-2-21-35.