Караулов, В. Г. и Грузликов, А. М. . (2025) «Решение задачи навигации АНПА на ОС реального времени», ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (2 (69), сс. 88–100. doi: 10.17072/1993-0550-2025-2-88-100.