Власов, Александр Николаевич, и Александр Юрьевич Ощепков. 2025. «Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера». ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, вып. 2 (69) (июль):21-35. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2025-2-21-35.