ВЛАСОВ, А. Н. .; ОЩЕПКОВ, А. Ю. Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, [S. l.], n. 2 (69), p. 21–35, 2025. DOI: 10.17072/1993-0550-2025-2-21-35. Disponível em: http://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/10093. Acesso em: 5 дек. 2025.