КАРАУЛОВ, В. Г.; ГРУЗЛИКОВ, А. М. . Решение задачи навигации АНПА на ОС реального времени. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, [S. l.], n. 2 (69), p. 88–100, 2025. DOI: 10.17072/1993-0550-2025-2-88-100. Disponível em: http://press.psu.ru/index.php/Math/article/view/10021. Acesso em: 5 дек. 2025.