Власов, А. Н. ., & Ощепков, А. Ю. (2025). Моделирование робастных алгоритмов управления подъемом и горизонтальной стабилизацией беспилотного трикоптера. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА, (2 (69), 21–35. https://doi.org/10.17072/1993-0550-2025-2-21-35