Караулов, В.Г. и Грузликов, А.М. 2025. Решение задачи навигации АНПА на ОС реального времени. ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА. 2 (69) (июл. 2025), 88–100. DOI:https://doi.org/10.17072/1993-0550-2025-2-88-100.